Il Castello di Peschici è situato al di sopra di una alta roccia a strapiombo sul mare e venne costruito tra il X ed il XI secolo dai Normanni, con l’obiettivo di difendere le terre dagli attacchi dei pirati e dei Saraceni.
Con l’avvento di Federico II venne abbellito con la costruzione della bellissima torre, chiamata “Rocca Imperiale”, mentre nel periodo del viceregno della Spagna, il Castello venne rinforzato ulteriormente per conferirgli un aspetto ancor più minaccioso e maestoso, nei confronti della popolazione turca, che spesso effettuava incursioni in questa terra; cosi, venne costruita un’alta recinzione chiamata “Recinto Baronale”.
Nel corso dei secoli, la struttura è stata comunque restaurata e modificata e all’inizio del XIX secolo, divenne una proprietà di alcuni ricchi del ceto borghese della zona. Ancora oggi, il Castello di Peschici è ancora visitabile, grazie alle opere di restaurazione effettuate recentemente.
Al suo interno è possibile osservare oggetti ed attrezzi di epoche lontane. Inoltre periodicamente si organizzano interessanti mostre culturali. Da ammirare la splendida terrazza panorama, da cui è possibile godere di uno spettacolo a dir poco splendido ed osservare il mare, oltre all’intero Gargano.